“成都造”自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)了！

5月18日，首批“成都造”具備L4自動(dòng)駕駛能力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在成都市經(jīng)開(kāi)區(qū)（龍泉驛區(qū)）中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)四川試驗(yàn)基地進(jìn)行自動(dòng)駕駛能力測(cè)試。

據(jù)介紹，本次參與測(cè)試的L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛車(chē)輛共計(jì) 12 輛，其中自動(dòng)駕駛Robotaxi 10 輛，車(chē)型為東風(fēng)富康純電動(dòng)汽車(chē)；自動(dòng)駕駛 Robobus 2 輛，車(chē)型為中植一客純電動(dòng)城市客車(chē)，兩款車(chē)型都是妥妥“成都造”。“這批自動(dòng)駕駛汽車(chē)從設(shè)計(jì)、制造、改裝、測(cè)試、上牌，都是由龍泉驛區(qū)本地企業(yè)及經(jīng)開(kāi)產(chǎn)投（智能網(wǎng)聯(lián)公司）聯(lián)合完成，它們也是完完整整‘成都造’的自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品。”本次聯(lián)合研發(fā)單位之一、測(cè)試場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)科技發(fā)展有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

▲“成都造”自動(dòng)駕駛巴士

▲“成都造”自動(dòng)駕駛TAXI

無(wú)后視鏡卻能眼觀六路耳聽(tīng)八方，這是什么“黑科技”？

從外觀上看，與傳統(tǒng)車(chē)輛最大的不同是，自動(dòng)駕駛車(chē)輛增加了由多個(gè)激光雷達(dá)、盲區(qū)雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等組合而成的傳感器系統(tǒng)。“我們相當(dāng)于重塑了汽車(chē)，讓車(chē)變得更聰明，更安全。”聯(lián)合研發(fā)單位成都通廣網(wǎng)聯(lián)科技有限公司技術(shù)人員尹潤(rùn)田告訴記者，這些傳感器相當(dāng)于人的眼睛和耳朵，有人一樣的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)，全方位、無(wú)死角實(shí)時(shí)精準(zhǔn)探測(cè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境。

有了感知系統(tǒng)還需要“大腦”發(fā)出指令，操控車(chē)輛自行安全駕駛。在車(chē)廂中部記者看到自動(dòng)駕駛車(chē)輛的核心設(shè)備，集合了車(chē)載V2X單元（OBU）、視覺(jué)處理單元、慣性導(dǎo)航測(cè)量單元和工控機(jī)等，所有指令從這里計(jì)算完成并發(fā)出 。技術(shù)人員尹潤(rùn)田告訴記者，“大腦”發(fā)出的指令，還需要車(chē)輛能“聽(tīng)得懂、能反應(yīng)”，這就是線控底盤(pán)在發(fā)揮作用，它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，也是本次研發(fā)的難點(diǎn)之一”。

除了車(chē)輛本身的智能化設(shè)備外，龍泉驛區(qū)的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路也進(jìn)行了智慧化改造，能與車(chē)輛“對(duì)話”，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的“車(chē)路協(xié)同”。

據(jù)介紹，這12輛“成都造”自動(dòng)駕駛技術(shù)車(chē)輛將在集聚了橋梁、隧道、高速環(huán)道、城市道路等駕駛真實(shí)場(chǎng)景，也是國(guó)內(nèi)唯一具有國(guó)際合作背景的國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)（中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)四川試驗(yàn)基地）進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試通過(guò)并取得自動(dòng)駕駛車(chē)輛專(zhuān)用牌照之后，將為市民朋友提供一整套全新交通工具和交通服務(wù)。從2023年7月起，市民朋友就能在龍泉驛區(qū)已開(kāi)放的智能網(wǎng)聯(lián)智慧化測(cè)試道路上免費(fèi)體驗(yàn)到這批自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

▲中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)四川試驗(yàn)基地

未來(lái)，成都經(jīng)開(kāi)區(qū)（龍泉驛區(qū)）將繼續(xù)推進(jìn)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展，形成技術(shù)研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證、場(chǎng)景應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)構(gòu)建協(xié)同并進(jìn)的健康發(fā)展生態(tài)，加速傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，促進(jìn)培育智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)新產(chǎn)業(yè)，搶占未來(lái)汽車(chē)、交通與信息通信產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

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