沈陽森之高科科技公司：健身機器人是宅家健身的健身家教

新冠肺炎疫情期間，很多健身房都關了門，健身愛好者們只能宅在家里健身。沈陽森之高科科技公司研發(fā)的一款健身機器人此時卻能大顯身手，健身者佩戴上輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現一個虛擬機器人，不僅動作實時同步，還能測評運動時的身體姿態(tài)和運動數據，做錯動作時還會出現運動損傷預警。一套動作做下來，人工智能便生成運動評測報表。這套動態(tài)體能評估系統(tǒng)可以做健身家教，不僅是健身的好幫手，也可以矯正不良體態(tài)，用于專業(yè)的體育訓練。

森之高科由東北大學機械工程與自動化學院博士龔佳樂2015年創(chuàng)辦。2018年本報以《跟著智能機器人學跳舞》為題報道了基于三維運動捕捉技術的智能舞蹈教學系統(tǒng)。如今，龔佳樂將創(chuàng)業(yè)與學業(yè)相融合，在東北大學繼續(xù)攻讀機器人與人機交互方向的博士。同時，他還帶領森之高科拓寬市場，將動作捕捉技術應用至科研、體育、醫(yī)療、影視、生產安全以及人工智能多個領域，與全國30多家企業(yè)和高校建立合作。

現在，公司營業(yè)收入年增長率達300%，核心團隊成員也從5人增加到15人。龔佳樂說：“去年重點是研發(fā)，今年我們將把重點轉到市場領域，進一步開拓國內市場。”

開公司和帶團隊本質是一樣的

2015年，東北大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學院想要打造一支專業(yè)參與競技比賽的隊伍，導師陸志國教授讓龔佳樂負責。從招人、培訓到安排參賽，日常開銷，都是龔佳樂一手包辦。

那次龔佳樂帶隊去哈爾濱參加東北賽區(qū)決賽。由于賓館離比賽場地很遠，為了能夠第一時間調試設備、解決突發(fā)問題，戰(zhàn)隊所有人員都睡在賽場的露天操場上，他們常常是三四點鐘剛修好機器，7點就需要爬起來參加比賽。作為隊長的龔佳樂要統(tǒng)籌現場大小事宜，為節(jié)省時間，他常常用喝功能飲料代替吃飯。隊伍終于拿到冠軍，主辦方邀請他上臺發(fā)言時，已經連續(xù)奮戰(zhàn)十幾天的他頭暈眼花。

獨立帶隊的經歷讓龔佳樂意識到了自己的創(chuàng)業(yè)能力。同年，他就創(chuàng)辦了森之高科。一次，團隊接受委托開發(fā)的任務去調試機械設備。由于機械構成復雜，遲遲找不到故障原因，團隊成員就跟機器“耗”上了，連續(xù)幾個星期都在實驗室調試到凌晨，龔佳樂更是把實驗室當成了家。

“絲毫不覺得累，只會反復回顧自己還有哪些事情沒做完，然后盡全力去把事情做到最好。艱苦的條件和被剝奪的休息，都沒有影響我們的熱情。”龔佳樂回憶。

守好初心，不是什么投資都能要

如何為研發(fā)提供足夠的資金是重要問題。北京一家投資公司有投資意愿，對方一再開出各種誘人的條件，反復試探龔佳樂的底線，并設置了種種看似寬松實則刁鉆的條件。雙方拉鋸了半年之久，龔佳樂發(fā)現對方只想用最低成本買到團隊的技術。于是，他拒絕了投資。

龔佳樂總結：“一個團隊的主導權是至關重要的，一定要守好底線和初心。”

2019年，又有投資團隊找上龔佳樂，開出的條件也很豐厚。雙方唯一爭執(zhí)不下的點在于公司的管理權限分配。對方公司從未從事過人工智能相關行業(yè)，也沒有相關的管理經驗，但提出需要掌握公司一部分主導權。最終，龔佳樂也拒絕了這筆投資。

他認為：“資金問題可以采用多維度辦法，但發(fā)展思路不一致會嚴重影響公司的未來。我需要對公司和團隊負責。”

經過調研評估，龔佳樂制定了“三步走”策略。第一步的規(guī)劃是專注科研領域研究，推出高利潤的科研動作捕捉產品。第二步是努力做出涵蓋科研、醫(yī)療、運動等多方面的技術系統(tǒng)，向各行各業(yè)滲透，開發(fā)高價值多應用寬領域的產品，這也是他們現在努力在做的。第三步是推進產品的市場化進程，爭取讓科技產品早日進入千家萬戶。

向適應需求的方向發(fā)展

為了打開市場，龔佳樂選擇將高校作為地推的重要一步。他篩選了沈陽市內對動作捕捉系統(tǒng)存在意向的諸多高校，推薦產品。

一次，龔佳樂到沈陽市某體育學院碰運氣，在實驗室內遇到一位老師，對方恰好是東北大學博士畢業(yè)。老師沒想到國內還有專業(yè)團隊在做動作捕捉的設備，因為該體育學院的科研設備一直依賴國外引進。

老師建議龔佳樂將系統(tǒng)往體育人體方向推動，龔佳樂也從此拓寬了工科思維，將系統(tǒng)向適應行業(yè)和客戶需求的方向發(fā)展。

后來，龔佳樂和該體育學院建立合作，將為北京冬奧會自由式滑雪項目做動作細節(jié)分析，動作捕捉系統(tǒng)也將用于分析滑雪運動員訓練數據，為訓練提供參考。

2019年，龔佳樂團隊致力于在動作捕捉上尋找突破口，在技術領域加入了5G運用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動作捕捉系統(tǒng)的應用性和實用性。

他們研發(fā)的人體運動分析系統(tǒng)可通過收集人們走路的形態(tài)分析人體健康情況，定位誤差僅為3毫米，角度誤差為0.5度，為醫(yī)學科研提供了技術支持。

由此延伸出來的人體動態(tài)體能評估系統(tǒng)則通過捕捉穿戴者的動作行為，分析其動作的標準度和運動量，可以幫助健身教練評估運動者的體能，為健身提供科學合理建議。此外，龔佳樂還升級了一款全自動評估系統(tǒng)，可代替教練輔助人們自主訓練。

“未來我們的技術目標是做綜合性人體信息采集與分析系統(tǒng)，公司的營業(yè)目標是向千萬級營業(yè)額沖刺。我想利用好疫情這段線上辦公的時間打好公司基礎，摸清商業(yè)脈絡，3-5年內成立幾家分公司，將我們的產品推廣到千家萬戶。”龔佳樂說。