無人駕駛出租車、無人配送車、無人零售車、無人接駁車……位于京城東南的北京市高級別自動駕駛示范區(qū)雖然設(shè)立不到3年,卻已把城市變成了創(chuàng)新場,最新、最潮、最前沿的無人駕駛場景紛紛落地。
無人駕駛之城正崛起。市自駕辦近日發(fā)布的《2022年北京市高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)發(fā)展報告》披露,在一系列政策創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新的推動下,示范區(qū)連續(xù)兩年在全國城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車競爭力排名中位列第一。截至今年3月,示范區(qū)內(nèi)測試企業(yè)達19家,入網(wǎng)車輛數(shù)量達578輛,累計自動駕駛里程達到1449萬公里。
頭部企業(yè)紛至沓來
(相關(guān)資料圖)
車內(nèi)無方向盤、無油門、無剎車踏板——年初,“三無”接駁車首度在北京上路,因為它是一臺實現(xiàn)了L4級別無人駕駛的接駁車。無人接駁車的“大腦”可以對自動駕駛狀態(tài)、信息檢查等實現(xiàn)云控調(diào)度。
研發(fā)這款無人接駁車的文遠知行公司誕生在美國硅谷、總部設(shè)在廣州,去年年底正式“北上”進京,連獲兩項北京自動駕駛路測許可。
全新場景落地得益于北京在政策上先人一步。去年11月,市自駕辦發(fā)布了全國首個針對不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品的規(guī)范性文件,在國內(nèi)率先以編碼形式給予無人接駁車相應(yīng)路權(quán)。
在行內(nèi)人眼中,示范區(qū)每隔一兩個月就有大動作。2020年9月,北京市正式啟動全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè);幾個月后依托示范區(qū)設(shè)立北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū),支持新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式應(yīng)用推廣。“在政策體系方面,聚焦全無人、高速公路、無人接駁等場景,累計出臺10項行業(yè)代表性管理政策。”市自駕辦相關(guān)負責人說。
這吸引了越來越多像文遠知行這樣的企業(yè)落地。截至今年3月,示范區(qū)內(nèi)測試企業(yè)達19家,入網(wǎng)車輛數(shù)量達578輛,累計自動駕駛里程達到1449萬公里。
根據(jù)報告,示范區(qū)已經(jīng)聚集了百度、小馬智行、商湯科技、輕舟智航、新石器等頭部企業(yè);北汽、奧迪等整車企業(yè)已率先開展常態(tài)化測試,戴姆勒、寶馬、一汽、福特、理想等企業(yè)也正在推進測試事宜。
“揭榜掛帥”突破技術(shù)難題
幾天前,一套名為“智路”的操作系統(tǒng)正式發(fā)布1.0版本。看名字便可知,這是智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)操作系統(tǒng),可安裝在道路燈桿等設(shè)施上,源源不斷為自動駕駛汽車提供各類信息。
操作系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的“魂”,也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)難點。“智路”依托示范區(qū)聯(lián)合實驗室,在開源代碼框架基礎(chǔ)上,匯集百度、小馬智行、覺非、商湯等8家單位參與適配工作,貢獻代碼超過2萬行。目前,已完成實驗室測試環(huán)境搭建,系統(tǒng)初步調(diào)通。“作為自動駕駛‘單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能’技術(shù)路線的重要基石與加速推動網(wǎng)聯(lián)汽車走向規(guī)模商業(yè)化落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié),‘智路’實現(xiàn)軟硬件分層解耦,減少重復(fù)開發(fā),大幅度降低系統(tǒng)成本。”北京經(jīng)開區(qū)管委會主任、市自駕辦主任孔磊說。
發(fā)展環(huán)境有了,技術(shù)創(chuàng)新自然緊跟而上。近年來,北京自動駕駛示范區(qū)聚焦關(guān)鍵環(huán)節(jié)自主創(chuàng)新,引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)集聚。面向行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),利用“揭榜掛帥”機制研發(fā)生產(chǎn)國產(chǎn)化MEC設(shè)備,降低設(shè)備成本;聯(lián)合企業(yè)共同研發(fā)分布式算力平臺,逐步實現(xiàn)路側(cè)算力有機整合;聚焦加強產(chǎn)業(yè)服務(wù)能力,打造專業(yè)化、便利化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新園和孵化器。
一座無人駕駛之城正隨著創(chuàng)新而加速崛起:自動駕駛乘用車無人化和商業(yè)化落地,服務(wù)超134萬人次;作為末端配送新模式,無人配送服務(wù)超130萬單;為市民帶來零售服務(wù)新體驗的無人零售車累計服務(wù)250萬余次;示范區(qū)還推動教育專線、機場接駁場景等創(chuàng)新應(yīng)用落地,與公交車、公務(wù)車、快遞車、環(huán)衛(wèi)車、社會車輛等實現(xiàn)小規(guī)模場景示范應(yīng)用;在智慧交通提質(zhì)增效方面,完成300多個信控路口升級改造,道路信息日均服務(wù)用戶超過2萬,平均速度提升12.3%。
探索經(jīng)驗向全市推廣
通過1.0和2.0階段建設(shè),示范區(qū)在60平方公里300多個路口、雙向750公里城市道路以及京臺高速雙向10公里高速公路實現(xiàn)車路云一體化功能全覆蓋。如今,正在按照“安全為要、逐步擴展、連片發(fā)展”原則推進3.0階段擴區(qū)建設(shè)。
記者獲悉,示范區(qū)3.0階段將以每100平方公里為實施單元,重點探索不同區(qū)域、不同基礎(chǔ)條件下的建設(shè)模式,逐步實現(xiàn)示范區(qū)建設(shè)管理經(jīng)驗成果在全市復(fù)制推廣。
報告披露,首個100平方公里率先在亦莊新城區(qū)域內(nèi)選取建設(shè),涉及157個標準路口,部署范圍覆蓋城市主、次干路,建成后將與此前的60平方公里互聯(lián)互通,最終形成亦莊新城全域連片帶動效果。后續(xù),還將有序完成500平方公里擴區(qū)覆蓋,建設(shè)車路云一體化生態(tài)系統(tǒng)。
“聰明”的路口也將擴容。3.0階段將根據(jù)道路形態(tài)與功能需求采用差異化系統(tǒng)優(yōu)化方案:當路口無公安、交管執(zhí)法需求時,采用低配方案建設(shè),通過部署攝像機、毫米波雷達等路側(cè)設(shè)備,實現(xiàn)車路云一體化服務(wù)功能;當新增公安、交管執(zhí)法需求時,按需增加卡口相機、一體機等執(zhí)法設(shè)備,實現(xiàn)從低配到高配的方案升級。在滿足各項業(yè)務(wù)功能需求的同時,降低建設(shè)成本,未來逐步形成北京市統(tǒng)一的建設(shè)方案。
在推進立法方面,目前《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》已納入2023年度市人大立法工作計劃。相關(guān)負責人說,未來還將持續(xù)推動高級別自動駕駛示范區(qū)規(guī)?;茝V,引領(lǐng)和賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展,為中國分享“北京模式”,向世界展示“中國方案”,參與推動全球汽車產(chǎn)業(yè)、城市管理和社會服務(wù)智慧轉(zhuǎn)型。
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